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AMC-8300/4300/4300-NC
AMC-8300/4300/4300-NC系列控制器是采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計的脫機(jī)型以太網(wǎng)運動控制器，可實現(xiàn)最多八軸控制。其全閉環(huán)控制采用硬件PID及前饋控制法則，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩(wěn)態(tài)誤差（Stead-State Error）問題?？刂破鲀?nèi)建ARM運算處理器和硬件雙浮點專用運動控制FPGA，搭配實時多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS及周邊其他設(shè)備構(gòu)架成一嵌入式運動控制平臺，結(jié)合MCCL運動控制函數(shù)庫，具備運動控制各項功能。除可單機(jī)獨立運行外，還整合了Ethernet，RS232
l Stand alone脫機(jī)型或PC+等工作模式
l 內(nèi)建ARM處理器及實時多工操作系統(tǒng)，多進(jìn)程實時控制
l 支持點位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)、 螺旋線插補(bǔ)功能、等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能、電子齒輪、電子凸輪功能(選配)
l 全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補(bǔ)償算法(選配)
l 跟隨刀功能
l 先進(jìn)的插補(bǔ)算法:可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理
l 每軸手脈跟隨功能
l 正反運動學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）
l 緩沖區(qū)本地IO管理和運動延時功能
l 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能
l 龍門結(jié)構(gòu)雙驅(qū)同步控制功能(選配)
l 位置比較輸出
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運動曲線規(guī)劃，適用于特殊的運動控制需要(選配)
l Group（群組）功能實現(xiàn)多軸同動或不同動的差異需求
l 編碼器位置鎖存
l 整合了各品牌伺服運動總線，實現(xiàn)多軸控制
硬件參數(shù)
型號
AMC-8300
AMC-4300
AMC-4300-NC
系統(tǒng)主頻
32bit RISC 1G HZ
32bit RISC 1G HZ
32bit RISC 1G HZ
Flash
8GB
8GB
8GB
DDR
512MB
512MB
512MB
電機(jī)驅(qū)動支持類型
脈沖型/模擬型伺服
脈沖型/模擬型伺服
脈沖型伺服
控制軸數(shù)
8
4
4
脈沖頻率
2M
2M
2M
脈沖方式支持
P/D,CW/CCW，A/B方式
P/D,CW/CCW，A/B方式
P/D,CW/CCW，A/B方式
D/A 轉(zhuǎn)換器
8路（16 bit）
4路（16 bit）
N/A
A/D轉(zhuǎn)換器
8路（14 bit）
8路（14 bit）
N/A
錯誤計數(shù)器
(For Output Pulse)
16 bits
16 bits
16 bits
編碼器輸入
8路
4路
6路
編碼器反饋頻率
8MHz
8MHz
8MHz
編碼器反饋形式
A/B、P/D、CW/CCW
A/B、P/D、CW/CCW
A/B、P/D、CW/CCW
本地專用輸入點
Home x 8
High Limitation x 8
Low Limitation x 8
Emergency Stop Input x1
Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1
N/A
本地專用輸出點
Servo ON x 8
Clear x 8
Alarm x 8
Position Ready x 1
Servo ON x 4
Clear x 4
Alarm x 4
Position Ready x 1
N/A
本地通用輸入輸出點
32點
32點
32點
同步遠(yuǎn)端擴(kuò)展IO
RIO 1 路
RIO 1 路
RIO 1 路
計時器
32 bits
32 bits
32 bits
看門狗計時器
32 bits
32 bits
32 bits
運動控制總線
可復(fù)合使用EtherCat
可復(fù)合使用EtherCat
可復(fù)合使用EtherCat
端口
LAN ：100Mbps 2set
USB： 1set
RS232：3set
RS485：1set
RS422：1set
SD卡端口
VGA或LVDS輸出
LAN ：100Mbps 2set
USB： 1set
RS232：3set
RS485：1set
RS422：1set
SD卡端口
VGA或LVDS輸出
LAN ：100Mbps 2set
USB： 1set
RS232：3set
RS485：1set
RS422：1set
SD卡端口
VGA或LVDS輸出
近端通用轉(zhuǎn)接板及線纜：CBB-GPIO、C- 68-15、C- 26-15
擴(kuò)展RIO卡：RIO16-16-O4A、RIO16-16、RIO32-16-08R(AMC8300/4300也可用）
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暫無內(nèi)容
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暫無內(nèi)容
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