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AMC-EX320
AMC-EX320系列控制器是采用A8+實(shí)時(shí)EtherCAT主站核結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的總線運(yùn)動(dòng)控制器，最多可實(shí)現(xiàn)32軸控制，結(jié)合邁科訊運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。除可獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了Ethernet，RS232，RS485，USB等與外界的通訊界面，內(nèi)建Web Server可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，本地的自帶16進(jìn)16出IO，還可透過(guò)EtherCAT擴(kuò)展外部IO。
l 內(nèi)建A8處理器及實(shí)時(shí)多工操作系統(tǒng)及主站，實(shí)現(xiàn)多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制
l 支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)、 螺旋線插補(bǔ)功能、等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能、電子齒輪、電子凸輪功能(選配)
l 跟隨刀功能
l 先進(jìn)的插補(bǔ)算法:可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理
l 正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能
l 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能
l 高速位置比較輸出（選配）
l 梯形/S形對(duì)稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃，適用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制需要
l Group（群組）功能實(shí)現(xiàn)多軸同動(dòng)或不同動(dòng)的差異需求
l 編碼器位置鎖存（選配）
硬件參數(shù)
型號(hào)
AMC-EX320-A
AMC-EX320-B
系統(tǒng)主頻
1G
1G
Flash
8GB
8GB
DDR
512M
512M
電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持類型
EtherCAT總線型伺服
EtherCAT總線型伺服
控制軸數(shù)
64
64
模擬量輸出（PWM輸出）
3路
編碼器輸入（手輪功能）
2路（7進(jìn)/1出）
1路（7進(jìn)/1出）
本地通用輸入輸出點(diǎn)
32點(diǎn)
32點(diǎn)
擴(kuò)展IO
RIO擴(kuò)展
EIO擴(kuò)展
端口
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet ：100Mbps 1set
USB： 1set
RS232：3set
RS422：1set
SD卡端口
VGA輸出
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet ：100Mbps 2set
USB： 3set
RS232：3set
RS485：1set
CAN：1set
SD卡端口
VGA輸出
擴(kuò)展IO卡：EIO-16_16_00-2、RIO32-16-8R(320-A適用)
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暫無(wú)內(nèi)容
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暫無(wú)內(nèi)容
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